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【資料】交流伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制研究與設(shè)計
資料類型 資料 上傳者 工控商務(wù)網(wǎng)
資料格式 PDF 資料大小 139 KB (142,343 字節(jié))
下載次數(shù) 3 上傳時間 2008-12-03
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資料簡介
結(jié)合傳統(tǒng)PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制兩者的優(yōu)點,提出了交流伺服系統(tǒng)的PD和滑模變結(jié)構(gòu)的復(fù)合控 制,使系統(tǒng)有良好的魯棒性。本文分析了交流電機的數(shù)學(xué)模型,著重設(shè)計了三個閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設(shè)計。 仿真實驗表明控制器能夠提高控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能和魯棒性。
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