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結(jié)合傳統(tǒng)PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制兩者的優(yōu)點，提出了交流伺服系統(tǒng)的PD和滑模變結(jié)構(gòu)的復(fù)合控 制，使系統(tǒng)有良好的魯棒性。本文分析了交流電機的數(shù)學(xué)模型，著重設(shè)計了三個閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設(shè)計。 仿真實驗表明控制器能夠提高控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能和魯棒性。