對于線性驅(qū)動器輸入，最大輸入頻率=500KHz。32位計數(shù)范圍提供2軸和4軸操作。提供數(shù)字變量干擾過濾提供5，12，和24V線性驅(qū)動器輸入。（對于單軸的CS1W-CT021和2個軸的CS1W-CT041，僅提供5和12V線性驅(qū)動器輸入）。支持簡單，環(huán)形和線性計數(shù)模式。支持偏相輸入，上和下脈沖輸入，和脈沖+方向輸入支持4種外部控制輸入，能設(shè)定共16種功能，包括開門，閉門，預(yù)設(shè)，復(fù)位，捕獲，停止/捕獲/復(fù)位聯(lián)合，和復(fù)位使能。支持4種外部控制輸出和28種內(nèi)部輸出，有計數(shù)器值域比較，目標(biāo)比較，延遲，保持，可編程輸出和滯后設(shè)定。脈沖速度測量功能和數(shù)據(jù)記錄。能用計數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU單元中的中斷任務(wù)。能在單元操作時改變設(shè)定。